Sistema de mesura de l'actitud
Característiques del producte
MS-100A0 és una actitud de tres graus de llibertat basada en la tecnologia micromecànica (MEMS)
El sistema de mesura, el giroscopi MEMS d'alt rendiment integrat i l'acceleròmetre MEMS, mitjançant l'algoritme de filtratge calcula l'angle de pas, l'angle de rodatge i l'angle de rumb del portador en temps real.També es pot combinar opcionalment amb un magnetòmetre per aconseguir una cerca del nord d'alta precisió, i s'utilitza una velocitat angular de 3 eixos i una acceleració de 3 eixos per al control del moviment.
Característica del producte
- Precisió d'actitud millor que 0,1°
- Interval de mesura de l'actitud ±90°
- Interval de temperatura de funcionament: -40 ~ 65 ℃
- Entorn de vibració: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Tipus d'interfície rics, admeten RS232, RS422, CAN i altres interfícies estàndard
- Disseny de segell impermeable
Característiques elèctriques
- Font d'alimentació: 5V (típ.), entrada de tensió àmplia personalitzable 12 ~ 36V
- Potència nominal: 0,5 W (màx.)
- Ripple: 100 mV (pic a pic)
Dimensions mecàniques
Indicadors tècnics
| Paràmetres del giroscopi | ||||
| Paràmetre |
Condicions de prova | Valor típic |
Valor màxim | Unitat |
| Interval de mesura dinàmic |
|
| 450 | º/s |
| Estabilitat de biaix zero | Variància d'Allan, eix Z | 0,8 |
| º/h |
| Variància d'Allan, eix X i eix Y | 1.6 |
| º/h | |
| Mitjana de 10 segons, eix X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constant) | 6 |
| º/h | |
| Mitjana d'1 s, eix X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constant) | 9 |
| º/h | |
| Desplaçament zero | Interval de compensació zero | ±0,2 |
| º/s |
| Canvi de biaix zero en tot el rang de temperatura | ±0,06 |
| º/s | |
| Repetibilitat d'inici a inici | 0,006 |
| º/s | |
| Comença la repetició del dia a dia | 0,009 |
| º/s | |
| Influència de l'acceleració lineal en el biaix zero | 0,002 |
| º/s | |
| La influència de la vibració en l'offset zero, el canvi abans i després de la vibració | 0,002 |
| º/s | |
| La influència de la vibració en l'offset zero, el canvi abans de la vibració | 0,002 |
| º/s | |
| Factor d'escala | Precisió del factor d'escala, eix Z | 0,3 |
| % |
| Precisió del factor d'escala, eix X, Y | 0,6 |
| % | |
| No linealitat del factor d'escala, eix Z | 0,01 |
| %FS | |
| No linealitat del factor d'escala, eix X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Angle de caminada aleatòria |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Densitat de soroll |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Resolució |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Ample de banda |
| 200 |
| Hz |
| Paràmetres de l'acceleròmetre | ||||
| Paràmetre |
Condicions de prova |
Valor típic | Valor màxim | Unitat |
| Interval de mesura dinàmic |
| 16 |
| g |
| Estabilitat de biaix zero | Variant d'Allan | 0,03 |
| mg |
| Mitjana de 10 segons (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constant) | 0,2 |
| mg | |
| 1 s de mitjana (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constant) | 0..3 |
| mg | |
| Desplaçament zero | Interval de compensació zero | 5 |
| mg |
|
Variació de compensació zero (pic a pic) en tot el rang de temperatura | 5 |
| mg | |
| Repetibilitat d'inici a inici | 0,5 |
| mg | |
| Comença la repetició del dia a dia | 0,8 |
| mg | |
| Coeficient de temperatura de biaix zero | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Factor d'escala | Precisió del factor d'escala | 0,5 |
| % |
| No linealitat del factor d'escala | 0.1 |
| %FS | |
| Caminada aleatòria de velocitat |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Densitat de soroll |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolució |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Ample de banda |
| 200 |
| Hz |
| Paràmetres del magnetòmetre (opcional) | ||||
| Paràmetre | Condicions de prova |
Valor típic | Valor màxim |
Unitat |
| Interval de mesura dinàmic |
| 2.5 |
| gauss |
| Desplaçament zero | Entorn no magnètic | 15 |
| mgauss |
| Precisió del cap | ||||
| Precisió del rumb magnètic |
| 0,5 |
| ° |
| Precisió de l'actitud horitzontal | ||||
|
Precisió de l'angle de pas |
| 0.1 |
| ° |
| Precisió de l'angle del rodet |
| 0.1 |
| ° |
| Paràmetres del giroscopi | ||||
| Paràmetre |
Condicions de prova | Valor típic |
Valor màxim | Unitat |
| Interval de mesura dinàmic |
|
| 450 | º/s |
| Estabilitat de biaix zero | Variància d'Allan, eix Z | 0,8 |
| º/h |
| Variància d'Allan, eix X i eix Y | 1.6 |
| º/h | |
| Mitjana de 10 segons, eix X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constant) | 6 |
| º/h | |
| Mitjana d'1 s, eix X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constant) | 9 |
| º/h | |
| Desplaçament zero | Interval de compensació zero | ±0,2 |
| º/s |
| Canvi de biaix zero en tot el rang de temperatura | ±0,06 |
| º/s | |
| Repetibilitat d'inici a inici | 0,006 |
| º/s | |
| Comença la repetició del dia a dia | 0,009 |
| º/s | |
| Influència de l'acceleració lineal en el biaix zero | 0,002 |
| º/s | |
| La influència de la vibració en l'offset zero, el canvi abans i després de la vibració | 0,002 |
| º/s | |
| La influència de la vibració en l'offset zero, el canvi abans de la vibració | 0,002 |
| º/s | |
| Factor d'escala | Precisió del factor d'escala, eix Z | 0,3 |
| % |
| Precisió del factor d'escala, eix X, Y | 0,6 |
| % | |
| No linealitat del factor d'escala, eix Z | 0,01 |
| %FS | |
| No linealitat del factor d'escala, eix X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Angle de caminada aleatòria |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Densitat de soroll |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Resolució |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Ample de banda |
| 200 |
| Hz |
| Paràmetres de l'acceleròmetre | ||||
| Paràmetre |
Condicions de prova |
Valor típic | Valor màxim | Unitat |
| Interval de mesura dinàmic |
| 16 |
| g |
| Estabilitat de biaix zero | Variant d'Allan | 0,03 |
| mg |
| Mitjana de 10 segons (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constant) | 0,2 |
| mg | |
| 1 s de mitjana (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constant) | 0..3 |
| mg | |
| Desplaçament zero | Interval de compensació zero | 5 |
| mg |
|
Variació de compensació zero (pic a pic) en tot el rang de temperatura | 5 |
| mg | |
| Repetibilitat d'inici a inici | 0,5 |
| mg | |
| Comença la repetició del dia a dia | 0,8 |
| mg | |
| Coeficient de temperatura de biaix zero | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Factor d'escala | Precisió del factor d'escala | 0,5 |
| % |
| No linealitat del factor d'escala | 0.1 |
| %FS | |
| Caminada aleatòria de velocitat |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Densitat de soroll |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolució |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Ample de banda |
| 200 |
| Hz |
| Paràmetres del magnetòmetre (opcional) | ||||
| Paràmetre | Condicions de prova |
Valor típic | Valor màxim |
Unitat |
| Interval de mesura dinàmic |
| 2.5 |
| gauss |
| Desplaçament zero | Entorn no magnètic | 15 |
| mgauss |
| Precisió del cap | ||||
| Precisió del rumb magnètic |
| 0,5 |
| ° |
| Precisió de l'actitud horitzontal | ||||
|
Precisió de l'angle de pas |
| 0.1 |
| ° |
| Precisió de l'angle del rodet |
| 0.1 |
| ° |
