Unitat de mesura inercial M200C-IMU
ÍNDEX DE RENDIMENT
| Paràmetres | Condicions de prova | Valor mínim | Valors típics | Valor màxim | Unitat | |
| Giroscopi | Interval de mesura dinàmic |
|
| 450 |
| º/s |
| Estabilitat de biaix zero | Mitjana de 10 segons (-40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constant) |
| 20 |
| º/h | |
| Biaix Zero | Interval de biaix zero |
| ±0,2 |
| º/s | |
| Variació de biaix zero en tot el rang de temperatura ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
| Repetibilitat inici per inici, eix Z |
| 30 |
| º/h | ||
| Efecte de l'acceleració lineal sobre el biaix zero |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibració ② en efecte de polarització zero, canvis pre-vibració i post-vibració2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibració ② Impacte en el biaix zero, la variació post-vibració a mitja vibració2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Factor d'escala
| No linealitat del factor d'escala |
| 500 |
| ppm | |
| Precisió del factor d'escala |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densitat de soroll |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Resolució |
|
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Acceleròmetre
| Interval de mesura dinàmic |
|
| 16 |
| g |
| Estabilitat de biaix zero | 10 s de mitjana (-40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura fixa) |
| 0,5 |
| mg | |
| Biaix Zero
| Interval de biaix zero |
| 5 |
| mg | |
| Variació de biaix zero en tot el rang de temperatura |
| 5 |
| mg | ||
| Repetibilitat inici a inici |
| 0,5 |
| mg | ||
| Factor d'escala
| No linealitat del factor d'escala |
| 500 |
| ppm | |
| Precisió del factor d'escala |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densitat de soroll |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
| Resolució |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
| Altres actuació
| Hora de posada en marxa |
|
| 2 |
| s |
| Ample de banda |
|
| 200 |
| Hz | |
| Temps de retard |
|
| 10 |
| ms | |
| Interfície de comunicació
| 1 UART | Velocitat de transmissió |
| 460,8 |
| Kbps |
| Freqüència de mostreig | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Característiques elèctriques
| Voltatge |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Consum energètic |
|
| 1.5 |
| W | |
| Onda | PP |
| 100 |
| mV | |
| Característiques estructurals
| Dimensió |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| Pes |
|
| 35 |
| g | |
| Entorn operatiu
| Temperatura de funcionament |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Temperatura del magatzem |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Vibració |
|
| 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
|
| |
| Xoc |
|
| 500 g |
|
| |
| Fiabilitat | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Temps de funcionament continu |
|
| 120 |
| h | |
| 1①: Calculeu la desviació zero de tot el procés de canvi de temperatura, taxa de canvi de temperatura ≤ 1℃/min, rang de temperatura -40℃~+70℃; 2②: la condició de vibració és de 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz | ||||||
