Sistema de navegació combinat MS100-B0
ÍNDEX DE RENDIMENT
Projectes | Mètriques (RMS) | Observacions | |
Precisió de capçalera
| GNSS dual | 0,1° | 2 m de línia de base |
GNSS únic | 0,2° | Cal maniobrar | |
Processament posterior | 0,03° |
| |
Mantenir la precisió | 0,2°/min | Falla GNSS | |
Precisió d'actitud
| GNSS vàlid | 0,1° | Punt únic L1/L2 |
Combinació inercial/odometria | 0,1° (RMS) | Opcional | |
Processament posterior | 0,02° |
| |
Mantenir la precisió | 0,2°/min | Falla GNSS | |
Mode VG | 2° | Temps de fallada GNSS il·limitat, sense acceleració | |
Precisió de posicionament horitzontal | GNSS vàlid
| 1,2 m | Punt únic L1/L2 |
2 cm + 1 ppm | RTK | ||
Combinació inercial/odòmetre | 2‰D (D indica quilometratge, CEP) | Opcional | |
Processament posterior | 1 cm + 1 ppm |
| |
GNSS no vàlid | 20 m | Fallada anys 60 | |
Precisió de velocitat horitzontal
| GNSS vàlid | 0,1 m/s | Punt únic L1/L2 |
Combinació inercial/odometria | 0,1 m/s (RMS) | Opcional | |
Combinació inercial/DVL | 0,2 m/s (RMS) | Opcional | |
Giroscopi
| Interval de mesura | ±450°/s |
|
Estabilitat de biaix zero | 2°/h | Variant d'Allan | |
Acceleròmetre
| Interval de mesura | ± 16 g | Personalitzable 200 g |
Estabilitat de biaix zero | 30 µg | La variació d'Allan | |
Interfície de comunicació
| RS232 | 1 camí | Opcional RS422 d'1 canal, RS232 d'1 canal o RS232 de 2 canals, CAN d'1 canal |
RS422 | 1 camí | ||
LLAUNA | 1 camí | ||
Entrada diferencial de l'odòmetre | 1 camí | Opcional | |
Sortida PPS | 1 camí | Opcional | |
Entrada d'ESDEVENIMENT | 1 camí | Opcional | |
Característiques elèctriques
| Voltatge | 5~36VDC |
|
Consum energètic | ≤3W |
| |
Onda | 100 mV | PP | |
Característiques estructurals
| Dimensió | 77,5 mm × 45 mm × 27,2 mm |
|
Pes | ≤150 g |
| |
Entorn de funcionament
| Temperatura de funcionament | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
Temperatura del magatzem | -45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
Vibració | 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| |
Xoc | 30 g, 11 ms |
| |
Classificació de protecció | IP65 |
| |
Fiabilitat | MTBF | 30000 h |
|
La vida | >15 anys |
| |
Temps de funcionament continu | > 24h |