Sistema de navegació inercial de fibra rotativa tipus 100
Descripció del producte
Presentem l'FS100, un sistema complet dissenyat per proporcionar capacitats de mesura i control d'alta precisió.Aquest sistema avançat inclou diversos components clau, com ara la unitat de mesura inercial (IMU), el mecanisme de rotació, l'ordinador de navegació, la placa GNSS, el programari de navegació, la font d'alimentació de CC i els components mecànics.
L'IMU, un component crucial de l'FS100, consta de tres giroscopis de fibra òptica d'alta precisió, tres acceleròmetres de flexió de quars, un ordinador de navegació, una font d'alimentació secundària i un circuit d'adquisició de dades.Aprofitant un giroscopi de fibra òptica de bucle tancat d'alta precisió, un acceleròmetre i una placa receptora GNSS de gamma alta, el sistema FS100 utilitza algorismes de navegació i fusió multisensor d'avantguarda per oferir una precisió excepcional en la informació d'actitud, velocitat i posició.
El sistema FS100 satisfà diversos requisits de mesura i control d'alta precisió en múltiples aplicacions.Les seves àrees d'aplicació clau inclouen:
Orientació inercial de referència d'UAV gran: l'FS100 proporciona capacitats de guia inercial precises per a vehicles aeris no tripulats (UAV) grans, garantint una navegació i un control òptims.
Brúixola marina: amb la seva alta precisió i estabilitat, el FS100 serveix com a solució de brúixola ideal per a aplicacions marines.
Orientació d'artilleria autopropulsada: el sistema FS100 ofereix capacitats d'orientació precises per als sistemes d'artilleria autopropulsada, permetent un control i un objectiu precisos.
Posicionament i orientació basats en vehicles: utilitzant l'FS100, els vehicles poden aconseguir un posicionament i una orientació precisos, millorant la navegació i el control en diversos entorns.
Mesurament mòbil d'alta precisió: l'FS100 destaca en escenaris de mesura mòbil d'alta precisió, proporcionant dades de mesura precises i fiables per a una àmplia gamma d'aplicacions.
Plataforma estable d'alta precisió: amb la seva estabilitat i precisió excepcionals, el FS100 és un ajust perfecte per a aplicacions de plataformes estables d'alta precisió, assegurant un rendiment fiable i precís.
Experimenta el cim de la mesura i el control d'alta precisió amb l'FS100, una solució integral dissenyada per satisfer els requisits més exigents de diverses indústries.
FUNCIÓ PRINCIPAL
El sistema ha combinat el mode de navegació inercial/satèl·lit i el mode inercial pur.
La guia inercial integrada al tauler GNSS, quan el GNSS és eficaç, la guia inercial es pot combinar amb GNSS per a la navegació i proporciona a l'usuari la posició combinada, l'altitud, la velocitat, l'actitud, el rumb, l'acceleració, la velocitat angular i altres paràmetres de navegació a l'usuari, mentre Posició GNSS, altitud, velocitat i altra informació.
Quan el GNSS no és vàlid, pot entrar en el mode inercial pur (és a dir, mai ha realitzat la fusió GPS després de l'encesa, i si torna a perdre el bloqueig després de la fusió, pertany al mode de navegació combinat) Després d'iniciar, té una mesura precisa de l'actitud funció, pot donar sortida al capçal de pas i gir, i la inercia pura pot ser una recerca estàtica del nord.
Les funcions principals inclouen
l Funció d'alineació inicial: s'encén la guia inercial i espereu que la informació del satèl·lit sigui vàlida, el satèl·lit és vàlid per a l'alineació de 300 segons, l'alineació es completa després de la transferència a la guia inercial d'estat de navegació combinada;
l Funció de navegació combinada: immediatament després de l'alineació inicial a l'estat de navegació combinat, la guia inercial mitjançant el tauler GNSS intern per a la navegació combinada, pot resoldre la velocitat, la posició i l'actitud del transportista i altra informació de navegació;
l funció de comunicació: la guia inercial pot enviar informació de mesura de guia inercial a l'exterior segons el protocol;
l amb la possibilitat d'actualitzar el programari in situ a bord: el programari de navegació es pot actualitzar mitjançant el port sèrie;
l amb capacitats d'autodetecció, quan el sistema falla, capaç d'enviar informació d'advertència no vàlida a l'equip rellevant;
l amb funció d'alineació de balanceig.
El flux de treball de guia inercial es mostra a la figura 1 següent.
Figura 1 Diagrama de flux de treball de guia inercial
PÍNDEX DE RENDIMENT
| Article | Condicions de prova | Indicador A0 | Indicador B0 | |
| Precisió de posicionament
| GNSS vàlid, punt únic | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS vàlid, RTK | 2 cm + 1 ppm (RMS) | 2 cm + 1 ppm (RMS) | ||
| Manteniment de posició (GNSS no vàlid) | 1,5 nm/h (50% CEP), 5 nm/2 h (50% CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3,0 nm/3 h (CEP) | ||
| Precisió del cap
| Nord que busca a si mateix | 0,1°×s (Lati), Lati indica latitud (RMS), 10 minuts | 0,03 ° × s (Lati), alineació de 10 minuts de base estàtica;on Lati indica latitud (RMS) | |
| Retenció del rumb (GNSS desactivat) | 0,05 °/h (RMS), 0,1 °/2 h (RMS) | 0,02 °/h (RMS), 0,05 °/3 h (RMS) | ||
| Precisió d'actitud
| GNSS vàlid | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Manteniment d'actitud (GNSS desactivat) | 0,02 °/h (RMS), 0,06 °/2 h (RMS) | 0,01 °/h (RMS), 0,03 °/3 h (RMS) | ||
| Precisió de la velocitat
| GNSS vàlid, punt únic L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Retenció de velocitat (GNSS desactivat) | 2 m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Fibra òptica | Interval de mesura | ±400°/s | ±400°/s | |
| Estabilitat de biaix zero | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Flexió de quars Acceleròmetre | Interval de mesura | ± 20 g | ± 20 g | |
| Estabilitat de compensació zero | ≤50µg (mitjana de 10 s) | ≤20µg (mitjana de 10 s) | ||
| Interfície de comunicació
| RS422 | 6 camins Velocitat de transmissió 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, per defecte 115,2 kbps Freqüència fins a 1000 Hz (dades originals), 200 Hz per defecte | ||
| RS232 | 1 camí Velocitat de transmissió 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, per defecte 115,2 kbps Freqüència fins a 1000 Hz (dades originals), 200 Hz per defecte | |||
| Característiques elèctriques
| Voltatge | 24~36VDC | ||
| Consum energètic | ≤30W | |||
| Característiques estructurals
| Dimensió | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Pes | 6,5 kg | ≤7,5 kg (tipus no aeri) ≤6,5 kg (tipus d'aviació opcional) | ||
| Entorn de funcionament
| Temperatura de funcionament | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Temperatura del magatzem | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Vibració (amb amortiment) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
| Xoc (amb amortiment) | 30 g, 11 ms | |||
| Fiabilitat | Tota una vida | >15 anys | ||
| Temps de treball continu | > 24h | |||
