Sistema de navegació integrat de fibra òptica
Característiques del producte
El sistema de navegació integrat de fibra òptica S300D es basa en un giroscopi de fibra òptica de bucle tancat rendible, un acceleròmetre i una placa receptora GNSS de gamma alta, mitjançant la implementació d'algoritmes de solució de navegació i fusió multisensor per satisfer les necessitats dels mòbils de mitjana i alta precisió. sistemes de mesura, grans UAV, etc.
El camp d'aplicació requereix una mesura precisa de la informació sobre l'actitud, el cap i la posició.
Escenaris d'aplicació
El sistema té un mode de navegació inercial/satèl·lit combinat i un mode inercial pur.
Els satèl·lits que pot rebre el receptor GNSS en el mode de navegació integrada inercial/satèl·lit informació de posicionament per satèl·lit per a la navegació combinada;sortida de la posició de la solució inercial després de perdre l'actitud de la velocitat del senyal, amb una precisió de posicionament a nivell de mesurador en poc temps.
Després que s'iniciï el mode d'inèrcia pura, té la funció de mesurar l'actitud amb precisió i pot donar sortida al pas i el rumb, la inèrcia pura pot buscar estàticament el nord.
Característiques del producte
- Precisió de posició fins a nivell de centímetres
- Error de mesura de l'actitud millor que 0,01°
- Interval de temperatura de funcionament: -40 ~ 60 ℃
- Entorn de vibració: 20 ~ 2000 Hz, 3,03 g
- Tipus d'interfície rics, admeten RS232, RS422, CAN i altres interfícies estàndard
- Temps mitjà entre avaries fins a 30000h
Característiques elèctriques
- Font d'alimentació: entrada de voltatge àmplia 12 ~ 36V
- Potència nominal: 24 W (màxim)
Dimensions mecàniques
Indicadors tècnics
| Paràmetre | Atributs | Valor típic | Unitat |
| Precisió de posició | Punt únic (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2 cm + 1 ppm |
| |
| Postprocessament (RMS) | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Pèrdua de precisió del bloqueig (CEP) | 2 nm① |
| |
| Encapçalament (RMS) | Precisió combinada | 0,1② | º |
| Processament posterior | 0,01 | º | |
| Pèrdua de precisió de retenció del bloqueig | 0,02① | º | |
| Precisió a la recerca del nord | 0,2③ | ºSecL | |
|
Actitud (RMS) | Precisió combinada | 0,01 | º |
| Processament posterior | 0,006 | º | |
| Pèrdua de precisió de retenció del bloqueig | 0,02① | º | |
| Precisió de velocitat horitzontal (RMS) |
| 0,05 | Senyora |
| Precisió del temps |
| 20 | ns |
| Freqüència de sortida de dades |
| 200④ | Hz |
| Giroscopi | Interval | 300 | º/s |
| Estabilitat de biaix zero | 0,02⑤ | º/h | |
| Factor d'escala | 50 | ppm | |
| Caminada aleatòria de cantonada | 0,005 | º/√hr | |
| Acceleròmetre | Interval | 16 | g |
|
| Estabilitat de biaix zero | 50⑤ | μg |
| Factor d'escala | 50 | ppm | |
| Caminada aleatòria de velocitat | 0,01 | m/s/√hr |
Caminada aleatòria de velocitat
| Paràmetre | Atributs | Referència | Unitat |
| Mida física | Mida | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Pes | < 5 | kg | |
| Característiques elèctriques | Tensió nominal | 12~36 | V |
| Potència nominal | 24 (estat estacionari) | W | |
| Memòria | Reservat |
| |
|
Indicadors ambientals | Temperatura de funcionament | -40~+60 | ℃ |
| Temperatura del magatzem | -45~+70 | ℃ | |
| Vibració aleatòria | 3.03（20 ~ 2000 Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Característiques de la interfície |
| PPS, ESDEVENIMENT, RS232, RS422, CAN (opcional) |
|
|
| Port de xarxa (reservat), port d'antena, port del sensor de velocitat de la roda |
| |
| Nota: ① L'alineació és vàlida i el bloqueig es perd durant 60 minuts; ② Les condicions del vehicle, s'han de maniobrar; ③Alineació de dues posicions, alineació de 15 minuts, la diferència entre les dues posicions és superior a 90 graus; ④ Sortida única 200Hz; ⑤10 s de mitjana. | |||
| Paràmetre | Atributs | Valor típic | Unitat |
| Precisió de posició | Punt únic (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 cm + 1 ppm |
| |
| Postprocessament (RMS) | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Pèrdua de precisió del bloqueig (CEP) | 2 nm① |
| |
| Encapçalament (RMS) | Precisió combinada | 0,1② | º |
| Processament posterior | 0,01 | º | |
| Pèrdua de precisió de retenció del bloqueig | 0,02① | º | |
| Precisió a la recerca del nord | 0,2③ | ºSecL | |
|
Actitud (RMS) | Precisió combinada | 0,01 | º |
| Processament posterior | 0,006 | º | |
| Pèrdua de precisió de retenció del bloqueig | 0,02① | º | |
| Precisió de velocitat horitzontal (RMS) |
| 0,05 | Senyora |
| Precisió del temps |
| 20 | ns |
| Freqüència de sortida de dades |
| 200④ | Hz |
| Giroscopi | Interval | 300 | º/s |
| Estabilitat de biaix zero | 0,02⑤ | º/h | |
| Factor d'escala | 50 | ppm | |
| Caminada aleatòria de cantonada | 0,005 | º/√hr | |
| Acceleròmetre | Interval | 16 | g |
|
| Estabilitat de biaix zero | 50⑤ | μg |
| Factor d'escala | 50 | ppm | |
| Caminada aleatòria de velocitat | 0,01 | m/s/√hr |
