Sistema de navegació integrat
Característiques del producte
El sistema de navegació integrat MS100-B0 té un acceleròmetre i un giroscopi MEMS d'alt rendiment integrats.
I el mòdul de navegació per satèl·lit, pot aconseguir una actitud, velocitat i posició d'alta precisió a l'aire lliure
Mesurament.Amb capacitat de fusió multisensor, es pot integrar amb odòmetres externs, velocímetres, etc.
La informació es fusiona per mantenir la precisió de la navegació quan el GNSS no és vàlid.
Característiques del producte
Precisió d'actitud de -0,1 °, precisió de posicionament de 2 m
- Capaç de fusió de sensors auxiliars externs
- Interval de temperatura de funcionament: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Molt alta resistència a cops i vibracions
- Tancament segellat IP65 per a entorns durs
- Interfícies riques, admeten RS232, RS422, CAN i altres interfícies estàndard
- Alta fiabilitat
Característiques elèctriques
- Alimentació: 5V (típica)
- Potència nominal: 3 W (màx.)
- Ripple: 100 mV (pic a pic)
Escenaris d'aplicació
En combinar el programari per a diferents escenaris d'aplicació, el producte es pot utilitzar àmpliament en maquinària de construcció
Seguiment i posicionament intel·ligent, conducció automàtica del sistema no tripulat, gestió de posicionament d'equips a gran escala, comercial
drons industrials, etc.
Dimensions mecàniques
Indicadors tècnics
| Atributs | Paràmetre | Índex | Observació |
| Precisió del cap |
GNSS dual |
0,1° | 2 m de línia de base |
| GNSS únic | 0,2° | Necessitat de maniobrar | |
| Processament posterior |
0,03° |
| |
| Mantenir la precisió | 0,2°/min | Falla GNSS | |
| Precisió d'actitud | GNSS eficient | 0,1° | Punt únic L1/L2 |
| Combo d'inèrcia/odòmetre | 0,1° (RMS) | Opcional | |
| Processament posterior | 0,02° |
| |
| Mantenir la precisió | 0,2°/min | Falla GNSS | |
| Mode VG | 2° | Temps de fallada GNSS il·limitat, sense acceleració | |
| Precisió de posicionament horitzontal | GNSS eficient | 1,2 m | Punt únic L1/L2 |
|
| 2 cm + 1 ppm | RTK | |
| Combo d'inèrcia/odòmetre | 2‰D (D significa quilometratge, CEP) | Opcional | |
| processament posterior | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Falla GNSS | 20 m | Fallada anys 60 | |
| Precisió de velocitat horitzontal | GNSS eficaç | 0,1 m/s | Punt únic L1/L2 |
| Combo d'inèrcia/odòmetre | 0,1 m/s (RMS) | Opcional | |
| Combinació inèrcia/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Opcional | |
| Giroscopi | Interval de mesura | ±450°/s |
|
| Estabilitat de biaix zero | 2°/h | Variant d'Allan | |
| Acceleròmetre | Interval de mesura | ± 16 g | Es pot personalitzar 200 g |
| Estabilitat de biaix zero | 30 µg | Variant d'Allan | |
| Interfície de comunicació
| RS232 | 1 canal | Opcional 1 canal RS422, 1 canal RS232 |
| RS422 | 1 canal | O 2 canals RS422, 1 canal CAN | |
| LLAUNA | 1 canal |
| |
| Entrada diferencial de l'odòmetre | 1 canal | opcional | |
| Sortida PPS | 1 canal | opcional | |
| Entrada d'ESDEVENIMENT | 1 canal | opcional | |
| Característiques elèctriques | Voltatge | 5 ~ 36 V CC |
|
| Consum energètic |
≤3W |
| |
| Onda | 100 mV | PP | |
|
Propietats estructurals | Mida | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Pes | ≤150 g |
| |
|
Utilitzar l'entorn | Temperatura de funcionament | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Temperatura del magatzem |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Vibració |
20 ~ 2000 Hz,6,06 g |
| |
| Impacte |
30 g,11 ms |
| |
| Classe de protecció | IP65 |
| |
|
Fiabilitat | MTBF | 30000 h |
|
| Tota una vida | >15 anys |
| |
| Temps de treball continu |
> 24h |
| Atributs | Paràmetre | Índex | Observació |
| Precisió del cap |
GNSS dual |
0,1° | 2 m de línia de base |
| GNSS únic | 0,2° | Necessitat de maniobrar | |
| Processament posterior |
0,03° |
| |
| Mantenir la precisió | 0,2°/min | Falla GNSS | |
| Precisió d'actitud | GNSS eficient | 0,1° | Punt únic L1/L2 |
| Combo d'inèrcia/odòmetre | 0,1° (RMS) | Opcional | |
| Processament posterior | 0,02° |
| |
| Mantenir la precisió | 0,2°/min | Falla GNSS | |
| Mode VG | 2° | Temps de fallada GNSS il·limitat, sense acceleració | |
| Precisió de posicionament horitzontal | GNSS eficient | 1,2 m | Punt únic L1/L2 |
|
| 2 cm + 1 ppm | RTK | |
| Combo d'inèrcia/odòmetre | 2‰D (D significa quilometratge, CEP) | Opcional | |
| processament posterior | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Falla GNSS | 20 m | Fallada anys 60 | |
| Precisió de velocitat horitzontal | GNSS eficaç | 0,1 m/s | Punt únic L1/L2 |
| Combo d'inèrcia/odòmetre | 0,1 m/s (RMS) | Opcional | |
| Combinació inèrcia/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Opcional | |
| Giroscopi | Interval de mesura | ±450°/s |
|
| Estabilitat de biaix zero | 2°/h | Variant d'Allan | |
| Acceleròmetre | Interval de mesura | ± 16 g | Es pot personalitzar 200 g |
| Estabilitat de biaix zero | 30 µg | Variant d'Allan | |
| Interfície de comunicació
| RS232 | 1 canal | Opcional 1 canal RS422, 1 canal RS232 |
| RS422 | 1 canal | O 2 canals RS422, 1 canal CAN | |
| LLAUNA | 1 canal |
| |
| Entrada diferencial de l'odòmetre | 1 canal | opcional | |
| Sortida PPS | 1 canal | opcional | |
| Entrada d'ESDEVENIMENT | 1 canal | opcional | |
| Característiques elèctriques | Voltatge | 5 ~ 36 V CC |
|
| Consum energètic |
≤3W |
| |
| Onda | 100 mV | PP | |
|
Propietats estructurals | Mida | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Pes | ≤150 g |
| |
|
Utilitzar l'entorn | Temperatura de funcionament | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Temperatura del magatzem |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Vibració |
20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| |
| Impacte |
30 g, 11 ms |
| |
| Classe de protecció | IP65 |
| |
|
Fiabilitat | MTBF | 30000 h |
|
| Tota una vida | >15 anys |
| |
| Temps de treball continu |
> 24h |
