Sistema de navegació integrat inercial/per satèl·lit Strapdown de fibra òptica
Característiques del producte
El sistema de navegació integrat de fibra òptica FS100 es compon d'un giroscopi de fibra òptica de bucle tancat d'alta precisió, quars
Acceleròmetre flexible i placa receptora GNSS de gamma alta, mitjançant la fusió i la guia multisensor
Realització d'un algorisme de càlcul aeri, proporcionant informació d'actitud de navegació, velocitat i posició d'alta precisió al món exterior
informació per complir amb els requisits de mesura i control d'alta precisió.
Característiques del producte
- Precisió de nivell de navegació de 0,8 milles/h
- Selecció multimode, mode vehicle/mode avió
- Alineació inicial estàtica 3min / Alineació inicial de la base agitada 8min
- Autocontrol d'errors
- Interfícies riques, admeten RS232, RS422, CAN i altres interfícies estàndard
- Alta fiabilitat
Escenaris d'aplicació
-Sistema intel·ligent d'excavació en zona minera
- Navegació inercial de referència per a UAV grans
- brúixola marina
- Orientació del canó autopropulsat
- Posicionament i orientació del vehicle
- Mesura mòbil d'alta precisió
- Plataforma estable i d'alta precisió
Característiques elèctriques
- Font d'alimentació: 24 ~ 36V DC (típ.)
- Potència nominal: 30 W (màx.)
Dimensions mecàniques
Indicadors tècnics
| Atributs | Paràmetre | Índex |
| Manteniment de la posició | Combo d'odòmetre | 0,001D (D és el quilometratge) |
| Combinació GNSS | 1,2 m | |
| Pura inèrcia | 0,8 milles/h | |
| Precisió d'actitud | Alineació inicial | 0,003° |
| Manteniment d'actitud (GNSS desactivat, inèrcia pura) | 0,002°/10 min（RMS） | |
| Potència transitòria | ≤100W (<3s) | |
|
Precisió del cap | nord egoista | 0,05°×s (Lati), on Lati significa latitud (RMS) |
| Manteniment del rumb (GNSS desactivat, inèrcia pura) | 0,003°/10 min（RMS） | |
| Precisió de velocitat | Manteniment de velocitat (GNSS desactivat, inèrcia pura) | 0,3 m/s/10 min（RMS） |
| Fibra òptica Giroscopi | Interval de mesura | ±400°/s |
| Estabilitat de biaix zero | ≤0,01°/h | |
| Acceleròmetre flexible de quars | Interval de mesura | ± 20 g |
| Estabilitat de biaix zero | ≤20µg (mitjana de 10 s) | |
| Interfície de comunicació | RS232 | 1 canal (velocitat de baudios 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, per defecte 115,2 kbps Freqüència fins a 1000 Hz, per defecte 200 Hz) |
|
| RS422 | 6 canals (velocitat de baudios 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, per defecte 115,2 Kbps Freqüència fins a 1000 Hz, per defecte 200 Hz) |
| Propietats estructurals | Mida | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (L×W×H) |
| Pes | Un únic conjunt de navegació inercial no supera els 8,0 kg (opcional per a aplicacions d'aviació no supera els 6,5 kg) | |
| Utilitzar l'entorn
| Temperatura del magatzem | -40 ℃ ~ 65 ℃ |
| Humitat relativa | ≤80% |
Exemple d'aplicació
| Atributs | Paràmetre | Índex |
| Manteniment de la posició | Combo d'odòmetre | 0,001D (D és el quilometratge) |
| Combinació GNSS | 1,2 m | |
| Pura inèrcia | 0,8 milles/h | |
| Precisió d'actitud | Alineació inicial | 0,003° |
| Manteniment d'actitud (GNSS desactivat, inèrcia pura) | 0,002°/10 min（RMS） | |
| Potència transitòria | ≤100W (<3s) | |
|
Precisió del cap | nord egoista | 0,05°×s (Lati), on Lati significa latitud (RMS) |
| Manteniment del rumb (GNSS desactivat, inèrcia pura) | 0,003°/10 min（RMS） | |
| Precisió de velocitat | Manteniment de velocitat (GNSS desactivat, inèrcia pura) | 0,3 m/s/10 min（RMS） |
| Fibra òptica Giroscopi | Interval de mesura | ±400°/s |
| Estabilitat de biaix zero | ≤0,01°/h | |
| Acceleròmetre flexible de quars | Interval de mesura | ± 20 g |
| Estabilitat de biaix zero | ≤20µg (mitjana de 10 s) | |
| Interfície de comunicació | RS232 | 1 canal (velocitat de baudios 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, per defecte 115,2 kbps Freqüència fins a 1000 Hz, per defecte 200 Hz) |
|
| RS422 | 6 canals (velocitat de baudios 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, per defecte 115,2 Kbps Freqüència fins a 1000 Hz, per defecte 200 Hz) |
| Propietats estructurals | Mida | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (L×W×H) |
| Pes | Un únic conjunt de navegació inercial no supera els 8,0 kg (opcional per a aplicacions d'aviació no supera els 6,5 kg) | |
| Utilitzar l'entorn
| Temperatura del magatzem | -40 ℃ ~ 65 ℃ |
| Humitat relativa | ≤80% |
